不同车型案例

公交车6路环视系统

公交车6路环视系统

公交车6路环视系统,由6个鱼眼摄像头、ECU、车载显示屏组成,它的效果是360度无缝拼接的。

货车环视系统监控方案

货车环视系统监控方案

安装车型:4轮货车
 

货车行驶过程中遇到的问题
货车通常需要运输大件、比较重的货物,所以在行驶过程中,货车的刹车距离要比小汽车的长得多。而刹车距离越长,安全停车对于驾驶员来说难度越高。很多大货车的车头做得很大、很高,其中原因之一就是为了让驾驶员能够获得范围更大的前方视野,助力安全刹车。
但是,货车的车头不是越大越好,车头越高,也会带来越来越多的视野盲区。
现在的货车主要视野盲区包括:

1.车头灯距离地面的范围内盲区

2.左右前轮2-3米范围内的侧方盲区



3.货箱尾部3米范围内的盲区


初步方案
通过在货车的车头、车两侧、车尾各安装一个摄像头,同时连接到驾驶位前方的车载显示屏,司机就可以在行车过程中,随时监控涵盖盲区范围的画面。

可选方案一:4路监控,司机在显示屏中可以看到4个盲区画面。
可选方案二:360度全景影像系统,司机在显示屏中,以上帝视角观察货车以及周边情况,相比4路监控更加直观。

最终选择了在货车上加装360度全景影像系统。



 

详细方案
一、产品组成
整套产品的组成包括:360全景影像主机1个、360度全景影像专用摄像头4个、车载9寸显示屏1个、配线若干。


二、系统组成
360度全景影像系统的组成包括:录像系统、处理系统、显示系统。
其中,录像系统包括4个360度全景影像专用摄像头;处理系统包括1个360全景影像主机;显示系统由1个显示屏和1张内存卡构成。


三、安装位置

录像系统:4个环视专用摄像头,分别加装在车头中网、货箱顶部的左侧、右侧、后方边沿处,实现汽车周围环境的360度全覆盖。

处理系统:360全景影像主机一般可以装在驾驶位仪表盘附近,结合货厢实际情况,可以隐藏式安装。






显示系统:9寸显示屏安装在驾驶位操作面板旁边,内存卡安装在显示屏的后方。

四、功能
①盲区覆盖功能。每个环视专用摄像头均采用超广角鱼眼镜头,4个摄像头可以组成360度全景影像,基本覆盖了货车四周的主要盲区。

②自动触发功能。正常的前进过程中,司机一般不会观看,这时候不需要触发360度全景影像的功能。而在倒车、转弯的时候,货车周边盲区会影响司机判断,这时候360全景功能会自动触发,辅助司机驾驶。

③视角切换功能。市面上的360度全景影像,大多数只有鸟瞰视图,但这款货车专用的360全景影像却可以切换不同视角。在中国,驾驶位是在左侧,所以中国货车的主要盲区是在右侧。而这款货车360全景影像可以单独展示货车的右侧盲区视角,非常人性化。


五、实际效果
①感知潜在的危险。以货车为中心,3米范围内的画面,司机在驾驶位的显示屏中可以清楚看到,进而可以提前作出减速、刹车等反应,避免发生交通事故。
②倒车更方便。倒车的时候,一个画面就能看到货车前后左右的环境,无需再左右转头看盲区。


客户反馈
一般会选择在倒车的时候观看360度全景影像,因为这时候的画面要比倒车影像覆盖的范围更广。而且原有的倒车影像是标准清晰度,而这套360度全景影像却可以达到1080P,周围环境的细节要清晰很多。
货车AI智能驾驶辅助系统 解决方案

货车AI智能驾驶辅助系统 解决方案

推荐安装车型:大巴车、货车、驾校教练车


以货车为例,在驾驶过程中存在的隐患:
①车速过快时右侧盲区容易被忽视
②车身过长、看不到车尾盲区,变道时遇到后方来车,风险大



一、解决方法
①针对货车右侧存在的视野盲区,加装盲区监控系统,识别附近的行人、汽车、灯柱,并自动报警。
②针对后方来车,加装变道预警辅助系统 



二、产品组成
AI摄像头、7寸显示屏、毫米波雷达



三、功能介绍
①人车监测预警
如果AI摄像头对准右侧盲区,把识别到的行人标记为黄色框,把汽车标记为绿色框,并显示距离数值,驾驶员以此判断障碍物的距离。



如果AI摄像头对准车尾盲区,当盲区内出现行人或汽车时,屏幕画面的边框变红,蜂鸣器发出警告声响。



②来车预警提醒
毫米波雷达对后方车辆做预警,当车距过近时,蜂鸣器发出警告声响。




四、安装位置
①摄像头安装在车顶后侧


②毫米波雷达安装在车尾后保险杠位置

 

公交车驾驶辅助系统

公交车驾驶辅助系统

一套完整的公交车驾驶辅助系统方案,分别由车内、车外两部分组成。
车内:前后门监控系统、司机疲劳驾驶预警系统、司乘监控系统。
车外:前后左右每个方向的盲区监控系统。

物流车驾驶辅助系统

物流车驾驶辅助系统

这是一套完整的物流车盲区监控系统,它集成了各种驾驶辅助系统方案,有倒车影像、室内监控、右侧盲区监控系统、司机疲劳预警系统。

泥头车智能驾驶系统

泥头车智能驾驶系统

这是一套完整的泥头车智能驾驶辅助方案。这套盲区监控系统由3部分组成:
①AI盲区监控系统,智能检测车后方的障碍物;
②物料监控,能避免发生物料超载、跌落、损坏等情况;
③车队远程监控,可以同时监控多台车、多个盲区画面。

房车LVDS 360°环视全景系统

房车LVDS 360°环视全景系统

01 360°全景监测系统
支持解码德州仪器TI串行芯片,如TI953 / TI935 / TI933 / TI913等
支持解码美信MAXIM串行芯片,如max96705 / max96701 / max9295A /max96717 / max96717f等
定制经验: 宇通原厂OE项目





02 效果升级

LVDS环视系统的分辨率可达4K,画面细节比AHD更清晰

 


03 规格参数

 

Item Parameter
输出信号类型 LVDS
供电方式 同轴供电 (POC)
图像传感器大小 1/3.7inch
工作电压范围 6V-16V
工作电流 50mA±20mA &12V
最大功率 ≦0.84W DC12 V
视频输出帧率 30fps
输出分辨率 1920*1080
输出格式 YUV422 8bit
线束阻抗 50ohm
红外线滤波 IR
启动时间 ≦500ms
信噪比 42dB
宽动态 120dB
镜头角度 H=130±5°,V=80±5°
乘用车以太网360环视系统

乘用车以太网360环视系统

01 产品规格
型号:AV2101
SOC:T5
摄像头:4路1080P
视频输出:以太网视频输出
特点:
·原车通道
·原车UI
·原车车模
·触摸操作



02 适用车型

上汽大众:ID.4X、ID.6X、凌度L、ID3、途昂X、途昂、威然
一汽大众:ID.4X Cross、ID.6X Cross、揽境、揽巡、高尔夫


03 功能
支持原车触摸
丝滑触控,有效接通原车触摸CAN

一体化核心主板设计
一体化核心主板设计,质量更稳定,信号传输更快更稳

原车以太网方案
原车通道,原车UI/车模,支持定制,原厂OE案例:大众MIB2P全景




04 亮点
·高清夜视AHD-1080P摄像头
·全景影像基于标准互联网协议传输,不黑屏,不卡顿,速度更快
·四路影像行车记录

农业播种机无线监控系统

农业播种机无线监控系统

01 功能
盲区监控
可用于播种机的播种设备监控、拖拉机车尾盲区、泥头车的箱体监控等。

超远传输距离380米
远程监控农机设备,生产更高效

显示界面定制多国语言
内置德国、法国、英国、以色列、日本、中国等常用语言



02 亮点
1.四通道画面同屏显示
2.免除安装连接线
3. 1080P高清数字信号
4.IP69K防水技术
4.极速3秒配对成功
5.信号稳定抗干扰
6.低延迟(<200ms)实时传输
7.自动红外夜视
8.自适应调节亮度



03 规格参数

Item Parameter Item Parameter
屏幕尺寸 7" 制式 PAL / NTSC
分辨率 1024(RGB )*600Pixel 图像传感器 1/2.9 inch
接口 1/2/3/4 Video in 总像素 1920*1080
传输距离 380M 电流 450ma
供电电源 DC12V-48V 操作电压范围 DC12~48V
防水等级 IP69K 传输距离 380M
操作温度 -20℃~+70℃ 防水等级 IP69K
存储温度 -40℃~+85℃ 最低照度 0.1 Lux
收割机智能监控系统

收割机智能监控系统

这是一套收割机监控系统。在机器外面,安装了AI摄像头和侧视摄像头;在里面,安装了显示屏和车载硬盘录像机。整套远程监控系统将让收割更安全。

房车倒车影像系统

房车倒车影像系统

为了加强房车的安全驾驶性能,可选择安装房车高清监控系统,包括后视摄像头、行车记录仪。后视摄像头安装在车尾顶部,因为采用刹车灯预留孔的设计,所以它也是一款刹车灯摄像头。这个摄像头还可用于辅助倒车,它采用双镜头设计,能同时看到远处和近处的后方车辆,是一个倒车影像双镜头摄像头。

丰田LC300 360 LVDS环视系统

丰田LC300 360 LVDS环视系统

这是一套丰田原厂OE环视系统,采用LC300环视系统原厂接口,可直接接入原车车机屏。不同于传统的全景影像,LC300 360度全景影像采用LVDS环视系统,图像分辨率远超1080P,是一套4K超清环视系统。

公交车12.3寸CMS电子后视镜系统

公交车12.3寸CMS电子后视镜系统

通过ECE R46认证
达到ECE R46认证标准,机动车后视镜可以出口至欧洲经济委员会的成员国市场。


显示屏项目 显示屏规格
显示屏 屏幕类型 TFT
屏幕尺寸 12.3inch(8:3)
分辨率 1920RGB(H)×720(V)
亮度 700cd/m2
对比度 1000:01:00
可视范围 292.032(H)X109.512(V)[mm]
视场角 U/D/L/R85/85/85/85
视频与录制系统 视频输入 2路 1080P、960P、720P、960H、D1(CVBS)
兼容CVBS/ AHD信号输入
兼容PAL和NTSC输入
音频 音频输入 支持1通道音频输入,CH1 锁定连接器(可选)
音频输出
压缩格式 G.726 压缩格式
电源和功耗 输入电压 DC: +12V ~ +30V (与摄像头同时工作需要12V以上的输入电压)
工作环境 工作温度 -30℃ ~ +70℃
工作湿度 20% ~ 80%
系统语言 中、英、其他(可定制)

 


02 行车更安全

 

12.3寸电子后视镜安装在车内,有效防止车外雨水、泥土的遮挡,代替物理后视镜






03 多样化安装方式
安装方式多样化,适用于不同的解决方案。

方案 A

方案 B
推土机盲区监控解决方案

推土机盲区监控解决方案

安装车型:工程车-推土机

 

驾驶推土机过程种的视野盲区问题
由于轮动推土机前后车身比驾驶位所在的车身要宽得多,加上左右两边的轮胎是向外突出推土机的车身,而驾驶位所在的位置相当于在“工”字型的正中间。因此相比于普通的汽车,受到推土机前后车身+四个轮胎阻挡视野的影响,坐在推土机上面的驾驶员在观察推土机以外的视野会特别受限。施工人员是在驾驶推土机的时候,存在因为视野受限形成的驾驶盲区,容易发生交通事故。
综上,施工人员在驾驶推土机的过程中,主要存在以下问题:
1.车轮体积过大,在驾驶过程中,左右两侧的前后轮胎之间都会存在盲区
2.推铲车的车尾体积较大,而驾驶位占用面积较小,驾驶员很难注意到车尾的盲区情况。





初步方案
通过在推土机的前后左右四个方向各安装一个摄像头、在驾驶位配套安装一个显示屏,驾驶员可以从显示屏上获取到四个方位完整的画面效果,相当于盲区“可视化”,避免因盲区的存在而发生交通事故。


详细方案

一、产品组成

整套产品的组成包括:无线监控摄像头(带产品线)4个、车载显示屏(带产品线)1个、256G内存卡1个。



二、系统组成
无线监控系统的组成包括:录像系统、显示系统。
其中,录像系统包括4个带产品线的无线监控摄像头;显示系统由1个显示屏和1张内存卡构成。



三、安装位置
录像系统:2个无线监控摄像头各自安装在驾驶室顶部的左右两侧;2个无线监控摄像头各自安装在推土车车尾上方的左右两侧。
显示系统:1个显示屏安装在驾驶室内操作面板的上方。1张内存卡安装在显示屏的后方。




四、功能
①录像系统中的摄像头,在接通电源后,能够记录并传输的录像画面;通过在不同的方向安装无线监控摄像头,能够记录并传输不同方向的录像画面。
②显示屏在接通电源后,可以收集并显示摄像头传输过来的数据;通过给显示屏的画面分割功能,可以在同一个显示屏上同时显示不同摄像头的录像画面。
③摄像头数据的传输方式为无线传输,显示屏数据的接收方式为无线接收。
④内存卡可以用于保存一定时长的录像画面。


五、实际效果
①驾驶室顶部的2个摄像头,左侧摄像头往左侧车轮之间拍,右侧摄像头往右侧车轮之间拍,这样可以收集推土车左右两侧的前后车轮之间的盲区影像画面。
②推土车车尾上方的2个摄像头,左侧摄像头往左侧车尾盲区处拍,右侧摄像头往右侧车尾盲区处拍,这样可以收集推土车车尾处左右盲区的影像画面。
③驾驶室内的无线显示屏,可以把4个摄像头的画面实时显示在同一个屏幕上,也可以单独显示指定摄像头的画面。
④内存卡可以随时拔插。拔下内存卡后,可以在电脑端、手机端等支持内存卡的终端上查看历史录像画面。




客户反馈
推土机安装了无线监控系统后,最明显的改变就是推土机在行驶过程中,因为司机的视野盲区少了很多,所以司机很少再需要把头伸出驾驶室去看推土机的四周环境,作业效率提升了很多;刮碰、陷坑的情况也少了。
走线上面,原本以为工程车结构复杂,走线会比较麻烦;但是这个无线盲区监控系统,它的摄像头跟显示屏是无线连接的,安装起来非常方便,只需要把摄像头和显示屏的电源接通,无需再考虑摄像头与显示屏之间应该如何连接,哪里都能安装,安装之后直接无线收发,很方便,不占多余的空位!

救护车高级驾驶辅助系统

救护车高级驾驶辅助系统

这是一套救护车视频监控系统,包括了:四路监控系统、车内监控摄像头,以及驾驶员疲劳监测系统。同时这也是一套远程监控系统,方便急救调度平台的管理。

皮卡车倒车影像

皮卡车倒车影像

有一种专为皮卡车设计的摄像头,就是皮卡倒车影像。这种倒车影像采用大扣手摄像头设计,可以直接替换原车尾箱的扣手。摄像头内部采用AHD芯片,分辨率达到1080P,是一款高清扣手摄像头。

乘用车(LC300)360全景解决方案

乘用车(LC300)360全景解决方案

安装车型:乘用车-兰德酷路泽LC300
兰德酷路泽(LAND CRUISER)是丰田公司生产的一款越野车,近日2023年3月17日,全新的兰德酷路泽LC300 中东版 正式上市。中东版LC300的车型配置区别,有标配EX-R、中配GX-R和高配VX-R三个版本,其中高配版本的LC300特地配备了360度全景影像、3D地形监视器、动态雷达、停车辅助制动、车道偏离预警、航线循迹辅助功能。

LC300中东版的中高配的尺寸规格,车长5145mm,车宽1980mm,车高1890mm,而标配的尺寸规格与之相差不大,车长5115mm,车宽1980mm,车高1920mm;标配版搭载9寸车机屏,中配、高配版搭载12.3寸车机屏;

但有一个共同点,不管是标配还是中配的LC300,都能够像高配一样,加装LC300 2023 款专用的360度全景影像。

360全景-前视
从车头看中东市场的高配LC300,车前中网1米高度的位置,配备隐藏式摄像头,因为摄像头的外壳是结合中网线条来专车定制的,只有拉近距离仔细看,才会留意到它的存在,可以说隐藏性非常好了。这个摄像头就构成了LC300环视中的前摄。



360全景-侧视
从侧面看,LC300的镜子主要由3部分组成,镜片、白色外壳、黑色支架。黑色支架与白色外壳是可以分离的,这给各大汽车电子厂商提供了广阔的定制化市场。

比如黑色支架,不仅能充当支撑和固定的作用,还能为LC300环视摄像头提供一个完美的外壳遮罩。因为左右后视镜的内部有电机、有走线的通道,那么加装LC300环视就可以利用这条通道。厂商通过对黑色支架部分进行开模定制,可以做到在左右后视镜下方各装1个摄像头,而摄像头外壳的外形和颜色,与黑色支架保持一致,完美隐藏。



360全景-后视
相比之下,从车尾看过去,后尾门要比车头方正一点,后尾门的中间有扣手位置,高配LC300可以电动开门,而标配版本则是手动开门。相同点是,在扣手位置,不管是标配还是高配的LC300,都预留了孔位,用于加装摄像头,组成360度全景影像。



在安全驾驶辅助上面,标配和中配版本的LC300,虽然出厂的时候没有配备360度全景影像,但车子是完全有条件可以加装的。所以,专车专用环视厂家通过专车定制,对4种不同安装位置的摄像头外壳进行开模,已经实现了给标配和中配LC300搭载环视系统。

货车毫米波雷达盲区监测预警系统

货车毫米波雷达盲区监测预警系统

                                     


01 规格参数

项目 功能
雷达工作频率
77GHz
车身两侧探测范围
3m
车辆后方探测距离范围
80m
雷达水平探测角度范围
120°
更新目标的速率
33Hz
探测距离精度
0.36m
探测角度误差范围
探测相对速度误差范围
±0.25 m/s
工作电压
9V-16V
工作电流
<300mA
工作温度
-40℃~+85℃
存储温度
-40℃~+85℃
防水等级
IP 68

 


02 功能
盲点检测
参考下图,阴影部分为检测区域。当与1号车同向行驶时,2号车或3号车有接近时,系统会发出声音或LED闪光报警。(盲区检测范围为车后3米)。

变道辅助
参考下图,阴影部分的2、3区域为变道功能区域。如果在2号或3号区域内有与1号车方向相同的车辆靠近1号车,系统将发出蜂鸣声,LED灯将闪烁发出警告,可探测到的最远距离是在汽车后面15米





03 亮点
1. 77GHz高性能微波传感器
2. 开门预警功能
3. LED灯报警、声音报警、双重保障
4. 全天候工作、不受天气影响
5. 车后方3X80m远距离、大范围探测
6. 不打孔、不影响汽车外观

 

乘用车(江铃驭胜)变道辅助解决方案

乘用车(江铃驭胜)变道辅助解决方案

安装车型:乘用车-SUV(以江铃驭胜为例)
 

不良路况下乘用车SUV遇到的驾驶问题
在雨天、雾天、雪天、夜间无关等不良环境下,路上驾驶汽车会存在太多不确定性,比如后方车距过近、隔壁车道来车情况不明、后视镜反光严重等,很容易出现交通事故。
列举存在的问题如下:
1.低速驾驶后方车距低于30米,而司机不知情
2.变道时减速,后方车辆没有反应过来
3.晚上后车前灯过于刺眼,导致后视镜失效




初步方案
给江铃驭胜加装毫米波雷达和蜂鸣器,毫米波雷达用于监测一定区域范围内是否有汽车靠近,蜂鸣器用于给驾驶员传递报警声。只要有汽车进入监测区域,毫米波雷达就会立刻传递报警信号给蜂鸣器,再由蜂鸣器发出报警声音提示驾驶员。



详细方案

一、组成
(一)产品组成
整套产品的组成包括:77GHz毫米波雷达传感器2个、蜂鸣器1个、报警提示灯2盏、配线若干。



(二)系统组成
毫米波雷达系统包括:感应系统、报警系统。
其中,感应系统由77GHz毫米波雷达传感器组成,报警系统由蜂鸣器和提示灯组成。



二、功能
(一)产品各自的功能
1.77GHz毫米波雷达
①探测功能,雷达通电后,在水平面上,左右两侧一共2*3*50=300平方米的最大监测区域
②信号传递功能,雷达探测到有物体进入探测区域后,会把信号传递到报警设备上,分别是左提示灯、右提示灯、蜂鸣器

2.左右提示灯
①提示灯常亮,物体进入雷达探测区域后,雷达对应的提示灯会收到雷达的一级报警信号,提示灯常亮。
②提示灯闪烁,物体进入雷达探测区域后,驾驶员打了物体所在一侧的转向灯,雷达对应的提示灯会收到雷达的二级报警信号,提示灯闪烁。

3.蜂鸣器
蜂鸣器发出响声,物体进入雷达探测区域后,驾驶员打了物体所在一侧的转向灯,蜂鸣器会收到雷达的二级报警信号,蜂鸣器报警。




三、实际效果
(一)BSD盲区监测
①一级报警,SUV行驶过程中,后方车辆进入左侧探测区域,车内的报警提示灯常亮,提醒驾驶员后方有车靠近;
②二级报警,在一级报警的基础上,驾驶员打左转灯,车内的提示灯闪烁,同时蜂鸣器发出报警声,声光双重提醒驾驶员,此时打左转灯,存在碰撞危险。



(二)ADAS高级驾驶辅助功能
①LCA车辆接近预警:
本车行驶,后车进入报警区域时,提示灯常亮;后车、左右两侧的车距离本车5米时,本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。


3号车进入LCA区域


3号车即将离开LCA区域


②EAF开门预警:
本车静止,后车进入报警区域,提示灯常亮;在提示灯常亮的情况下,推开报警区域所在一侧的车门,本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。



③RCTA倒车横向预警:
本车静止,后方来车进入报警区域时,提示灯常亮;在提示灯常亮的情况下,挂R挡倒车,本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。



④AOA超车预警:
本车行驶,后车进入报警区域,提示灯常亮;后车进行超车,本车在提示灯常亮的情况下,向报警区域所在一侧打转向灯,本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。

3号车进入开门盲区


3号车离开开门盲区

 


四、客户反馈
(一)加装毫米波雷达
以前下雨天的时候,最害怕在晚上开车,一方面是因为左右后视镜在夜晚很容易反光,白花花一片就失效了;另一方面,只要一下雨,后视的摄像头可能会收到雨滴的影像,导致不能及时反应过来后车的距离。后面尝试装毫米波雷达,SUV的后保险杠左右各一个传感器,在晚上开车,不管下大雨还是挂台风,只要后车一到报警区域,车里的提示灯就亮了,这时候就知道后车距离有多远了。
(二)升级毫米波雷达
知道毫米波雷达在恶劣天气好用,原来还可以升级。从24GHz升级到了77GHz频段的毫米波雷达,检测更灵敏就不用说了,现在甚至可以在高速公路上判断后方车距,毕竟高速公路可不能随便减速。其次,一些ADAS高级辅助驾驶的功能也用上了,比如RCTA倒车横穿报警,每次在车库里倒车都会用到,起码不用频繁地左右来回看了,灯亮就提高警惕、灯灭就正常倒车,很人性化。

 

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